团队成员： 团队由中青年核心科研骨干构成，长期聚焦于腿足机器人的高性能感知技术的研究，核心技术源自于国家基础研究项目，积累了从系统到芯片化的研究历程，拥有独立自主知识产权。 孙彩明 研究员是“广东特支计划”科技创新人才、深圳市海外高层次人才、IEEE Senior Member，主持国自然面上项目1项、重点项目1项、深圳基础研究重点项目2项，授权发明专利20余项（美国专利5项），发表论文50余篇。团队高级工程师石武曾成功创业一次，有丰富的产业化经验。张添威博士是深圳市海外高层次人才，主要研究机器人感知、人形机器人。李炳辉博士是深圳市海外高层次人才，主要研究集成光芯片和激光雷达。 参赛项目：人形机器人高动态感知与智能系统 近年来人形机器人获得了爆发式发展，然而，目前人形机器人产业链部分环节还处于缺失状态，尤其在感知系统与具身智能等关键技术方面仍亟待攻克。人形机器人对于路面状况及周围动态环境的感知与智能提出新的挑战性，目前视觉及触觉传感器，无法及时预判动态环境的信息。激光雷达精度高、响应快、抗环境干扰能力强，能够预先判定动态环境的变化和机器人的姿态，从而可以给人、机器人、及环境交互留出足够的缓冲时间。基于集成光学相控阵（OPA）和调频连续波（FMCW）技术的小型化、快响应激光雷达，是新一代固态激光雷达的主流技术。针对单通道激光雷达光束扫描速度受限的瓶颈问题，本项目的利用多光束并行激发的宽带OPA，开发多通道并行探测的新一代激光雷达。通过高精度、高速度激光雷达为人形机器人提供高动态感知，实现人形机器人的高水平智能。
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2023/12/11 
