团队成员： 胡建军 美国麻省理工机器人及人工智能博士，国家千人计划创业人才，广东省领军（珠江）人才，华中科技大学自动化学院兼职教授，中科院浙江数字内容研究院特聘研究员及智能机器人实验室主任，美国麻省理工RLE客座研究员。 James Kirtley 美国麻省理工电气工程博士，麻省理工资深教授，美国工程院院士，机器人与驱动控制杰出专家，中科院浙江数字内容研究院首席科学家。 吴怀宇 中科院自动化所博士，北京大学博士后，中科院浙江数字内容研究院研究员。 石 英 北京航空航天大学博士，中科院自动化所博士后，中科院浙江数字内容研究院研究员及智能机器人实验室副主任。 徐天成 南京中医药大学博士，南京中医药大学助理教授，中科院浙江数字内容研究院兼职技术专家。 徐 杰 清华大学EMBA，曾任江南制药公司董事长，拥有10多年人工智能研发公司创业管理经验，承认项目产业化运营主管。 参赛项目：机器人多协作柔性关节核心技术产业化项目 机器人多协作柔性关节技术团队开发的机器人多协作柔性关节核心技术具有能效高、人机交互安全、柔韧性好、操控灵巧性高和智能化等特点，可以适应不同生产环等显著优势,可以广泛应用于以下行业：智能制造, 智能家居, 医疗护理康复理疗，军事和航空，及人型机器人等领域。 机器人多协作柔性关节技术团队开发的机器人多协作柔性关节核心技术包含以下关键技术：高力矩密度伺服电机；模块化柔性关节；内置高精度力反馈及操控感知单元。柔性关节是基于人体肌肉模型而设计的一款具有高度安全系数的适合与人协作或在人存在的空间进行独立工作或提供服务，协作等智能机器人的重要技术模块。其最初物理实现采取弹性串联构型，即称为SEA（Serial Elastic Actuator）。具有弹性单元的柔性关节使协作机器人或服务机器人具有良好的安全性，与传统机器人系统对比拥有柔性关节的机器人系统其安全指数提高5倍。在人机交互应用中将会具有显著优势并得到广泛采用
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2023/12/13 
